Простейшая схема для управления шаговыми двигателями

     Схема управления шаговым двигателем приведена на рисунке 1. Схема реализована на микросхемах простой логики. В ней используются три микросхемы К561ЛА7 и одна К561ТМ2. В качестве мощных ключей для коммутирования обмоток шагового двигателя применены составные транзисторы КТ829А, способные выдерживать ток до семи ампер.

     При нажатии на одну из кнопок двигатель начинает вращаться в ту или иную сторону. Кнопки использованы двойные, поэтому при их отпускании размыкается и цепь питания обмоток шагового двигателя, что исключает протекание сквозных токов при остановке двигателя. Но есть ситуации, когда для удержания ротора двигателя в нужном положении, необходимо, чтобы через одну из обмоток протекал удерживающий ток. В этом случае контроллер должен автоматически понизить напряжение питания обмоток двигателя до необходимой величины. В данной схеме этой опции нет, здесь напряжение питания снимается с обмоток двигателя полностью.

Схема управления шаговым двигателем, shema2

     На микросхеме DD1 собран генератор импульсов, изменение частоты этого генератора влечет за собой изменение частоты вращения шагового двигателя. Каждый импульс данного генератора поворачивает ротор на один шаг. На микросхемах DD2 и DD3 собраны логические элементы «исключающие или» и совместно с двумя триггерами DD4.1 и DD4.2, микросхемы К561ТМ2, образуют схему двухразрядного кольцевого счетчика для коммутации обмоток. Схема обеспечивает работу шагового двигателя в полушаговом режиме. Осциллограммы импульсных последователей полушагов показаны на скриншоте 1. Все обмотки двигателя зашунтированы демпфирующими диодами, устраняющими коммутационные выбросы напряжения. Микросхемы питаются через стабилизатор напряжения DA1 — КР142ЕН8Б. Максимальное входное напряжение этой равно35В. Так что и максимальное напряжение питания двигателя будет равно 35В.

Полушаговый режим управления шаговыми двигателями, screenshot-1

Почти все элементы схемы смонтированы на печатной плате. На плате нет микросхемного стабилизатора напряжения, демпфирующих диодов, кнопок и конденсаторов фильтра. При необходимости их можно разместить на плате, изменив немного ее топологию. Скачать схему и рисунок печатной платы можно здесь.

Обсудить эту статью на - форуме "Радиоэлектроника, вопросы и ответы".


Просмотров:32 897

Комментариев нет


Метки: Шаговые двигатели


Источник: http://www.kondratev-v.ru/dvigateli/6145.html


Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Шаговые двигатели : особенности и практические схемы управления. Часть 2 Статусы про спутника

Простейшая схема для управления шаговыми двигателями Схема управления шаговым двигателем Меандр занимательная электроника
Простейшая схема для управления шаговыми двигателями Вопрос: Есть ли простая схема управления шаговым двигателем без. Форум
Простейшая схема для управления шаговыми двигателями Управление шаговым двигателем. Схема и описание Уголок радиолюбителя
Простейшая схема для управления шаговыми двигателями Управление шаговым двигателем Схема подключения шаговых двигателей
Простейшая схема для управления шаговыми двигателями Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи
Схема контроллера биполярного шагового двигателя с интегральным Управление шаговым двигателем схема и программа Контроллер шагового двигателя Схемы Брюки и одежда для танцев мужские и для мальчиков Вы ищете рабочие, малосемейные, студенческие общежития в Кургане?